Устройство может передвигаться по горизонтальным и вертикальным трубам, определять местоположение дефектов и устранять их
Учёные факультета инновационных технологий Томского
государственного университета разработали уникальное устройство
для автоматической диагностики и ремонта трубопроводов, сообщает
пресс-служба ТГУ. Робот может передвигаться по горизонтальным и
вертикальным трубам, определять местоположение дефектов и
устранять их. На изобретение, не имеющее аналогов, получен
патент.
«Традиционные средства диагностики, используемые в нефтегазовом
секторе, передвигаются внутри трубы вместе с газом или
углеводородным сырьём, – объясняет один из авторов разработки,
профессор ФИТ ТГУ Владимир Сырямкин. – Запуск такого
устройства всегда создаёт определенные трудности. Отличие нашего
робототехнического комплекса (РК) заключается в том, что он
передвигается по поверхности трубы, поэтому никаких затруднений в
связи с запуском и обследованием трубопровода не возникнет».
В процессе диагностики робот получает информацию с различных
датчиков (ультразвукового, инфракрасного и других), таким образом
он определяет дефекты разного характера – трещины, пробоины и
другие. Робототехнический комплекс выполнен на основе
нейронечётких алгоритмов и работает подобно нейронам, которые
быстро накапливают новый опыт и приспосабливают его к ситуации.
Искусственный интеллект в режиме онлайн составляет карту
повреждений и определяет необходимость ремонтных работ. Более
того, небольшие дефекты робот может закрывать сразу в процессе
обследования. РК снабжен небольшой ёмкостью, она заполняется тем
же материалом, из которого сделана труба, например, полиэтиленом.
Материал в жидком виде подается из распрыскивателя, после чего на
воздухе происходит его затвердевание.
«Робот снабжен двумя двигателями, но при необходимости их
количество может быть увеличено, – говорит Владимир
Сырямкин. – Устройство передвигается по поверхности с любым
наклоном – по горизонтальной, вертикальной, наклонной. Если
традиционные устройства ограничены размером трубы, для нового
робототехнического комплекса диаметр не имеет значения. Помимо
трубопроводов в нефтегазовой сфере робот может использоваться для
диагностики труб в ЖКХ, в кораблях и так далее».
На новый РК оформлен патент, который учёные получили накануне
нового года. Устройство может работать как под управлением
оператора, так и самостоятельно. В дальнейшем разработчики
намерены предложить нефтяникам и газовикам трех роботов: наряду с
новым устройством это робот-колесо, который передвигается не
только по твердо поверхности, но и по воде и воздуху, и РК на
гусеничном ходу. Устройства смогут обмениваться получаемой
информацией и будут выгодно дополнять функционал друг друга.
Источник: www.tsu.ru
Источник: scientificrussia.ru
